日本松下伺服電機(jī)

1.松下伺服電機(jī)A系列采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍，達(dá)到 500HZ ；松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 。 
2.松下伺服電機(jī)A系列具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。 
3.松下伺服電機(jī)A系列具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 松下伺服電機(jī) 
4.松下伺服電機(jī)A系列具有一系列方便使用的功能： 
(1) 松下伺服電機(jī)A系列內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 
(2) 松下伺服電機(jī)A系列有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。 
(3) 松下伺服電機(jī)A系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá) 16 個(gè)軸。 
5.松下伺服電機(jī)A系列電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。 
6.松下伺服電機(jī)A系列電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要： 
(1) 松下伺服電機(jī)普通型：2500p/r 增量式編碼器。 
(2) 松下伺服電機(jī)高精度型：17 位型（217）增量式編碼器。 
(3) 松下伺服電機(jī)特殊型：17 位型（217）絕對(duì)式編碼器。 
松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：
  1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
  通過(guò)獨(dú)家開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到

最低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器；通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽

，且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高

分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
  2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能；
 安裝后，經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適

的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇

模式和剛性，便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
  3、 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器

：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化

：分別開(kāi)發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
  4、 松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)（750W）的最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。
  5、 松下A5系列伺服電機(jī)常用型號(hào)：
  100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
  200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
  大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 
  400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
  750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
  松下伺服電機(jī)中慣量
  1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
  1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
  2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364