產品介紹:
　　為了適應工業點涂膠設備快速向自動化方向發展，公司在多年流體控制系統研究成果的基礎上，全新推出面向企業應用的TH-2004D實用型工業點涂膠機器人。根據實際生產需要，在滿足各項運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優化設計，使操作更簡單，穩定性更高。

產品特點：
●編程示教盒超過10種圖形編程能力，約20種工藝控制參數，滿足大部分現場編程需求。 
●嵌入式控制板可在脫離示教盒的模式下獨立完成加工控制、文件選擇、起點校正、循環加工能力。  
●USB文件下載支持。可直接將AutoCAD格式文件轉換為加工文件，支持三維、分層、陣列。
●通過天豪配套軟件支持任意三維曲線加工，支持三維樣條曲線，支持三維圖形動態查看、旋轉。支持三維陣列。可讀取并轉換超過10M大型PCB圖形格式。
●分段式拉絲上抬處理，可自定義拉絲速度、高度   
●可自定義高速插補過程中自動關膠處理 
●簡潔輕便的操作，中/英文語言指令。
●搭配天豪點涂膠控制器輕松獲得精確的點、涂膠應用

適用產品： 
 　　集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器、筆記本電池）、光學鏡頭、汽車部件、醫療用品、儀器儀表等。

適用膠劑： 
　　 聚安脂、硅膠、AB雙組份膠、錫膏、導電膠、UV膠、瞬干膠、環氧樹脂、密封膠等其他液體材料。

技術參數: 
設備型號  TH-2004D 
本體結構  臺面型（便攜式）  
加工范圍  X（300） x Y（300） x Z（100）mm 
最大負載  工作臺（10kg）/ Z軸（5kg）  
控制方式  天豪嵌入式三軸運動控制器  
軌跡存儲  至少99組（USB文件下載支持）  
對位方式  針頭直接對位  
編程模式  示教盒（可脫機工作）  
驅動系統  日本SANYO精密步進系統 
傳動系統  同步帶  
防護系統  OMRON光電傳感器 
IO接口  8Inputs / 8Outputs
移動速度  XY（0.01-500mm/Axis）/ Z（0.01-250mm/Axis）  
解析能力  0.025mm/Axis 
重復精度  ±0.025mm/Axis 
實現動作  任意點，線，圓弧和部分3D空間軌跡  
電源要求  AC220V 1KW  
工作環境  濕度 20-90%（no condensation），溫度 0-40 ℃  
外形尺寸  480 x 430 x 595mm 
本體重量  35Kg