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MV-VS220雙目立體視覺測量系統(tǒng)

【空間物體三維系統(tǒng)概述】
本系統(tǒng)針對空間某一物體的三維空間坐標(biāo)進(jìn)行測量。系統(tǒng)采用雙目立體視覺原理，通過對高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)獲取的空間物體圖像進(jìn)行識別分析，計(jì)算出物體空間坐標(biāo)位置。

【系統(tǒng)主要包含技術(shù)】
●被測物體的模式識別與特征提?。?br />●雙目立體視覺的相機(jī)標(biāo)定；
●大范圍空間標(biāo)定方法；
●雙目圖像特征匹配；
●空間坐標(biāo)系的簡歷及物體測量；
●數(shù)字圖像處理技術(shù)；
●計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)；
 
本系統(tǒng)是基于以上技術(shù)的綜合體現(xiàn)，完善的理論基礎(chǔ)和使用方法有效的保證了系統(tǒng)的可行性、有效性和測量精度。
【系統(tǒng)軟件】 
固定左右攝像機(jī)，調(diào)整相機(jī)角度使其觀測范圍盡可能一致。完成雙目立體視覺的標(biāo)定。以左攝像機(jī)為主攝像機(jī)，針對其視場下的被測運(yùn)動目標(biāo)實(shí)現(xiàn)檢測；右攝像機(jī)為輔攝像機(jī)，同樣完成其視場下的目標(biāo)檢測，結(jié)合左攝像機(jī)的視頻畫面，通過運(yùn)動目標(biāo)的模式識別與特征提取，完成雙目圖像特征匹配，并根據(jù)立體視覺原理計(jì)算左攝像機(jī)內(nèi)運(yùn)動目標(biāo)的三維坐標(biāo)、運(yùn)動軌跡等內(nèi)容。

 為了方便研究者使用，我們同時(shí)可提供一種室外環(huán)境的大范圍標(biāo)定方法。
系統(tǒng)軟件包含了多種圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)，下面給出本系統(tǒng)中主要部分（圖像處理部分）軟件的結(jié)構(gòu)圖和空間運(yùn)動物體三維信息跟蹤及坐標(biāo)計(jì)算部分的邏輯結(jié)構(gòu)圖。
如圖一所示，固定左右攝像機(jī)，調(diào)整相機(jī)角度使其觀測范圍盡可能一致。完成雙目立體視覺的標(biāo)定。以左攝像機(jī)為主攝像機(jī)，針對其視場下的運(yùn)動目標(biāo)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測與跟蹤；右攝像機(jī)為輔攝像機(jī)，同樣完成其視場下的目標(biāo)檢測與跟蹤，結(jié)合左攝像機(jī)的視頻畫面，通過運(yùn)動目標(biāo)的模式識別與特征提取，完成雙目圖像特征匹配，并根據(jù)立體視覺原理計(jì)算左攝像機(jī)內(nèi)運(yùn)動目標(biāo)的三維坐標(biāo)、運(yùn)動軌跡等內(nèi)容。

【系統(tǒng)主要功能及技術(shù)特點(diǎn)】 
 ●雙目立體視覺大范圍標(biāo)定；
 ●雙目立體視覺標(biāo)定；
 ●雙目立體測量；
 ●測量數(shù)據(jù)顯示及輸出；
 ●測量精度可調(diào)；
 ●測量速度≥6次/秒； 
 ●系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，且學(xué)習(xí)過程操作簡單；
 ●系統(tǒng)具備局域網(wǎng)間通訊功能。
 ●操作界面清晰明了，簡單易行，只需簡單設(shè)定即可自動執(zhí)行測量；
 ●測量軟件及算法完全自主開發(fā)，系統(tǒng)針對性強(qiáng)；
 ●可靈活設(shè)置測量模板、測量范圍；
 ●安裝簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充；
 ●可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，適合各種現(xiàn)場運(yùn)行條件。
 ●基于PC平臺，系統(tǒng)可擴(kuò)充性強(qiáng)，基于EF-VS機(jī)器視覺軟件平臺可擴(kuò)展其它功能。