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華歐瑞拓，SIMOTI控制系統 華歐瑞拓，西門子SIMOTION控制系統
SIMOTION D 使上位的自動化系統與傳動系統合而為一，形成一個極其緊湊，同時具有更綜合與強大控制能力的運動控制系統。SIMOTION D 系列有若干種規格的產品，
SIMOTION D 是基于SINAMICS S120 驅動平臺的控制系統。SIMOTION D 控制系統與SINAMICS S120 傳動系統的主要差異是在主控板與擴展接口板上，除此之外，構成系統的其它部件則是通用的。
即：D410、D425 、D435 、 D445 等，具有不同的控制能力，適用于不同的運動控制規模。以一般常見的中、大型起重設備而言，D435 一般已經夠用。
SIMOTION P是一款PC平臺運動控制系統，邏輯控制、運動控制、以及HMI功能與其他標準PC應用功能一起運行在同一個硬件平臺上。