采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)（同時(shí)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航），配套自主產(chǎn)權(quán)AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm；叉車(chē)AGV采用傳統(tǒng)電動(dòng)叉車(chē)車(chē)體，加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞和視覺(jué)防撞多重安全防護(hù)系亍統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛；配套中央調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互閂軟件，通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理所有AGV，實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，激光AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)對(duì)接MES/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，打造智能制造工廠。可選配置：1、可選配蓄電池、鋰電池；2、額度載重可選配1200KG、1600KG、2000KG；3、舉升高度可配置2000mm至5500mm；4、多種貨叉長(zhǎng)度配置；5、續(xù)航能力可配套自動(dòng)充電樁，手動(dòng)/自動(dòng)充電；6、3D視覺(jué)貨物識(shí)別、視覺(jué)防撞；7、其他外圍功能定制；產(chǎn)品特點(diǎn)：1、前移堆垛式叉車(chē)AGV，門(mén)架可自動(dòng)前移縮進(jìn)，適用范圍廣；2、貨叉可前后傾，前傾3°，激光AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，后傾5°；2、不需要鋪設(shè)磁條改造環(huán)境，兼容自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航；3、靈活性高，路線變更簡(jiǎn)單，適應(yīng)智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化；4、模塊化，組裝簡(jiǎn)單出貨快，現(xiàn)場(chǎng)施工調(diào)試快；產(chǎn)品參數(shù)：型號(hào)：前移堆垛式叉車(chē)AGV導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航車(chē)體尺寸：L2200*W1074*H2000mm額定載重：1600KG通信方式：無(wú)線通信舉升：2700mm充電方式： 自動(dòng)/手動(dòng)（可選）速度：最大1.5M/S（分段可調(diào)）動(dòng)力系統(tǒng)：鋰電池/鉛酸電池（可選）激光導(dǎo)航頭：倍加福爬坡能力：小于3°導(dǎo)航精度：10mm驅(qū)動(dòng)方式：舵輪驅(qū)動(dòng)停車(chē)精度：10mm行駛方向：前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)安全防護(hù)：激光防撞機(jī)械防撞光電防撞急停按鈕應(yīng)用場(chǎng)景：托盤(pán)搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)揀選、貨物堆垛、貨架搬運(yùn)一、導(dǎo)航系統(tǒng)一套系統(tǒng)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航兩種方式，柔性組合，適用各種行駛作業(yè)環(huán)境。二、大區(qū)域作業(yè)無(wú)人叉車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)屬于自主研發(fā)，可以存儲(chǔ)大量的環(huán)境地圖，并且導(dǎo)航地圖可以自由切換，實(shí)現(xiàn)多樓層之間、多區(qū)域之間自動(dòng)導(dǎo)航行駛。多樓層、多區(qū)域之間行駛，系統(tǒng)自動(dòng)切換環(huán)境地圖。三、安全防護(hù)系統(tǒng)無(wú)人叉車(chē)采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)立刻減速/停止，確保生產(chǎn)作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。1、激光防撞行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進(jìn)入一定的安全范圍（可調(diào)）觸發(fā)安全防護(hù)，叉車(chē)AGV停止，人員離開(kāi)，AGV自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。2、光電防撞安裝于無(wú)人叉車(chē)叉子上，一旦叉車(chē)與物體之間的距離進(jìn)入一定值內(nèi)，叉車(chē)立即停止，物體移開(kāi)，恢復(fù)正常運(yùn)行。3、機(jī)械防撞無(wú)人叉車(chē)車(chē)身周?chē)渲脵C(jī)械防撞條，進(jìn)行多重安全防護(hù)。4、聲光提醒、急停按鈕叉車(chē)行駛時(shí)，播放警示音樂(lè)，警示燈也會(huì)不斷閃爍，深圳易行機(jī)器人有限公司，易行機(jī)器人，提醒工人及時(shí)避讓?zhuān)瑹o(wú)人叉車(chē)的不同狀態(tài)，警示音樂(lè)和警示燈效果也不同。四、自動(dòng)模式/手動(dòng)模式快速切換無(wú)人叉車(chē)擁有兩種操作方式：自動(dòng)模式、手動(dòng)模式，一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)兩種模式的自由切換。異常情況出現(xiàn)，方便人員切換手動(dòng)模式處理。五、自動(dòng)/手動(dòng)充電無(wú)人叉車(chē)的充電方式有兩種：手動(dòng)充電、自動(dòng)充電。手動(dòng)充電由人工接入充電器，給無(wú)人叉車(chē)充電。自動(dòng)充電由中央調(diào)度系統(tǒng)獲取車(chē)輛的電量，低于充電閾值時(shí)，發(fā)送充電指令，控制無(wú)人叉車(chē)前往充電樁自動(dòng)充電，充電完成，返回等待區(qū)，等待執(zhí)行任務(wù)。.易行機(jī)器人///激光AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)