自主研發(fā)的無人叉車AGV運(yùn)動(dòng)控制纟器，.易行機(jī)器人___rAGV控制器框架，模塊化設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)線束接口，可外接多種傳感器件（舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器、拉線傳感器、激光導(dǎo)航傳感器、激光防撞、視覺防撞、光電防撞、機(jī)械防撞和各種IO控制）該控制器適用于所有電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)叉車（控制器接口需定制調(diào)整）其內(nèi)燒錄有激光導(dǎo)航系統(tǒng)（兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式）、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及大量驅(qū)動(dòng)程序，通過它可實(shí)現(xiàn)無人叉車的安全穩(wěn)定運(yùn)行，深圳易行機(jī)器人有限公司，易行機(jī)器人，且保證定位精度達(dá)±10屮mm，該控制器可應(yīng)用于多種型號(hào)的舵輪類及差速控制類的AGV車型。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、控制器同時(shí)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式；2、可利用CAN接口擴(kuò)展自定義模塊，如IO模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、編碼器模塊、顯示模塊等；3、可外接多種機(jī)器人傳感器件，.易行機(jī)器人___rAGV控制器框架，控制器應(yīng)用靈活方便；4、數(shù)據(jù)接口多樣化，接口豐富，外部模塊兼容性好，可擴(kuò)展性強(qiáng)，開放式架構(gòu)；5、集成設(shè)計(jì)，控制器直接與用戶驅(qū)動(dòng)設(shè)備交互，無需通過PLC和繼電器類的設(shè)備，降低車體器件復(fù)雜度并節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本；6、支持功能車型定制化；接口多樣化?提供多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信接口，包括CAN、RS232、RS485等。?內(nèi)部通信采用以太網(wǎng)、USB高速通信。?光耦隔離輸入輸出。?繼電器輸出。?MOS管輸出。?ADC輸入、DAC輸出。?提供穩(wěn)壓電源輸出，方便掛載外設(shè)。?支持外部接口擴(kuò)展功能。.易行機(jī)器人___rAGV控制器框架