采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)（同時(shí)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航），配套自主產(chǎn)權(quán)AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm；叉車AGV采用傳統(tǒng)電動(dòng)叉車車體，加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞和視覺(jué)防撞多重安全防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車自動(dòng)安全行駛；配套中央調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理所有AGV，實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，系統(tǒng)對(duì)接MES/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作勹業(yè)，深圳易行機(jī)器人有限公司，易行機(jī)器人，打造智能制造工廠。
可選配置：
1、可選配蓄電池、鋰電池；
2、額度載重可選配1200KG、1600KG、2000KG；
3、舉升高度可配置2000mm至5500mm；
4、多種貨叉長(zhǎng)度配置；
5、續(xù)航能力可配套自動(dòng)充電樁，手動(dòng)/自動(dòng)充電；
6、3D視覺(jué)貨物識(shí)別、視覺(jué)防撞；
7、其他外圍功能定制；
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、前移堆垛式叉車AGV，門架可自動(dòng)前移縮進(jìn)，適用范圍廣；
2、貨叉可前后傾，前傾3°，后傾5°；
2、不需要鋪設(shè)磁條改造環(huán)境，兼容自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航；
3、靈活性高，路線變更簡(jiǎn)單，適應(yīng)智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化；
4、模塊化，組裝簡(jiǎn)單出貨快，現(xiàn)場(chǎng)施工調(diào)試快；
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào)：前移堆垛式叉車AGV 
導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航
車體尺寸：L2200*W1074*H2000mm 
額定載重：1600KG 
通信方式：無(wú)線通信
舉升：2700mm 
充電方式： 自動(dòng)/手動(dòng)（可選）
速度：最大1.5M/S（分段可調(diào)） 
動(dòng)力系統(tǒng)：鋰電池/鉛酸電池（可選）
激光導(dǎo)航頭：倍加福 
爬坡能力：小于3°
導(dǎo)航精度：10mm
驅(qū)動(dòng)方式：舵輪驅(qū)動(dòng)
停車精度：10mm
行駛方向：前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)
安全防護(hù)：激光防撞機(jī)械防撞光電防撞急停按鈕
應(yīng)用場(chǎng)景：托盤搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)揀選、貨物堆垛、貨架搬運(yùn)
一、導(dǎo)航系統(tǒng)
     一套系統(tǒng)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航兩種方式，柔性組合，適用各種行駛作業(yè)環(huán)境。
二、大區(qū)域作業(yè)
     無(wú)人叉車的導(dǎo)航系統(tǒng)屬于自主研發(fā)，可以存儲(chǔ)大量的環(huán)境地圖，并且導(dǎo)航地圖可以自由切換，實(shí)現(xiàn)多樓層之間、多區(qū)域之間自動(dòng)導(dǎo)航行駛。多樓層、多區(qū)域之間行駛，系統(tǒng)自動(dòng)切換環(huán)境地圖。
三、安全防護(hù)系統(tǒng)
     無(wú)人叉車采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車立刻減速/停止，確保生產(chǎn)作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
1、激光防撞
     行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進(jìn)入一定的安全范圍（可調(diào)）觸發(fā)安全防護(hù)，叉車AGV停止，人員離開(kāi)，AGV自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
2、光電防撞
     安裝于無(wú)人叉車叉子上，一旦叉車與物體之間的距離進(jìn)入一定值內(nèi)，叉車立即停止，物體移開(kāi)，恢復(fù)正常運(yùn)行。
3、機(jī)械防撞
     無(wú)人叉車車身周圍配置機(jī)械防撞條，.易行機(jī)器人___r激光AGV技術(shù)
，進(jìn)行多重安全防護(hù)。
4、聲光提醒、急停按鈕
     叉車行駛時(shí)，播放警示音樂(lè)，警示燈也會(huì)不斷閃爍，提醒工人及時(shí)避讓，.易行機(jī)器人___r激光AGV技術(shù)
，無(wú)人叉車的不同狀態(tài)，警示音樂(lè)和警示燈效果也不同。
四、自動(dòng)模式/手動(dòng)模式快速切換
     無(wú)人叉車擁有兩種操作方式：自動(dòng)模式、手動(dòng)模丬式，一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)兩種模式的自由切換。異常情況出現(xiàn)，方便人員切換手動(dòng)模式處理。
五、自動(dòng)/手動(dòng)充電
     無(wú)人叉車的充電方式有兩種：手動(dòng)充電、自動(dòng)充電。手動(dòng)充電由人工接入充電器，給無(wú)人叉車充電。自動(dòng)充電由中央調(diào)度系統(tǒng)獲取車輛的電量，低于充電閾值時(shí)，發(fā)送充電指令，控制無(wú)人叉車前往充電樁自動(dòng)充電，充電完成，返回等待區(qū)，等待執(zhí)行任務(wù)。

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