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深圳易行機器人有限公司

主營:無人叉車
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[供應]無人駕駛激光叉車發展
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  • 產品產地:廣東省深圳市平湖街道信利豐工業村三棟一樓易行機器人
  • 產品品牌:易行機器人
  • 包裝規格:無
  • 產品數量:888
  • 計量單位:臺
  • 產品單價:888
  • 更新日期:2020-05-03 15:38:33
  • 有效期至:2021-05-03
  • 收藏此信息
無人駕駛激光叉車發展 詳細信息

激光叉車采用自主研發的導航定位系統(同時兼容SLAM自然環境導航、反射板導航),配套自主產權AGV運動控制器,實現停車精度±10mm;叉車AGV采用傳統電動叉車車體,加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套中央調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理所有AGV,實現AGV的調度控制和數據監控,系統對接MES/WMS等生產管理系統,深圳易行機器人有限公司,易行機器人,實現無人化作業,打造智能制造工廠。
可選配置:
1、可選配蓄電池、鋰電池;
2、額度載重可定制;
3、續航能力可配套自動充電樁,手動/自動充電;
4、3D視覺貨物識別、視覺防撞;
5、其他外圍功能定制;
產品特點:
1、不需要鋪設導軌改造環境,兼容SLAM自然環境導航、反射板導航;
2、多樓層、多區域之間行廴駛,系統自動切換環境地圖導航行駛;
3、配套大量的軟件工具,包括建圖、路線編輯、數據檢測、異常問題檢測等;
4、導航系統、運動控制器、調度系統等核心技術自主研發,產品高性價比;
5、靈活性高,路線變更簡單,適應智能工廠生產環境的變化;
6、模塊化,組裝簡單出貨快,現場施工調試快。
一、導航系統
     一套系統兼容SLAM自然環境導航和反射板導航兩種方式,柔性組合,適用各種行駛作業環境。
二、大區域作業
     無人叉車的導航系統屬于自主研發,可以存儲大量的環境地圖,并且導航地圖可以自由切換,實現多樓層之間、多區域之間自動導航行駛。多樓層、多區域之間行駛,系統自動切換環境地圖。
三、安全防護系統
     無人叉車采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車立刻減速/停止,無人駕駛激光叉車發展
,確保生產作業安全穩定運行。
1、激光防撞
     行駛方向激光防撞全覆蓋,人員進入一定的安全范圍(可調)觸發安全防護,叉車AGV停止,人員離開,AGV自動恢復正常運行。
2、光電防撞
     安裝于無人叉車叉子上,一旦叉車與物體之間的距離進入一定值內,叉車立即停止,物體移開,恢復正常運行。
3、機械防撞
     無人叉車車身周圍配置機械防撞條,進行多重安全防護。
4、聲光提醒、急停按鈕
     叉車行駛時,播放警示音樂,警示燈也會不斷閃扌爍,提醒工人及時避讓,無人叉車的不同狀態,警示音樂和警示燈效果也不同。
四、自動模式/手動模式快速切換
     無人叉車擁有兩種操作方式:自動模式、手動模式,一個按鈕即可實現兩種模式的自由切換。異常情況出現,方便人員切換手動模式處理。
五、自動/手動充電
     無人叉車的充電方式有兩種:手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器,給無人叉車充電。自動充電由中央調度系統獲取車輛的電量,無人駕駛激光叉車發展
,低于充電閾值時,發送充電指令,控制無人叉車前往充電樁自動充電,充電完成,返回等待區,等待執行任務。

.易行機器人///無人駕駛激光叉車發展

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