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   壓縮式垃圾車功能的延伸
壓縮式垃圾車這種新型工作裝置不僅改變了裝載機原有的工作特性，同時使裝載機在功能上較以往有了進一步的拓寬。使裝載機在功能、適用性、機動性等各方面的競爭力都有了根本的提高。
 （１）采用柔性動臂機構能使裝載機實現鏟掘功能，特別適用于松軟土質的表層鏟掘。


 （２）采用柔性動臂機構能使鏟斗在空中水平或垂直運動，也可使鏟斗按一定的角度運動，能實現遠距離裝卸，使裝載機能勝任各種復雜的大型工程施工。


 （３）可以充分利用副動臂與主動臂之間的相對傳動，實現扒、挖、鏟以及一些空中作業動作，在某些方面與挖掘機的功能相似。


 （４）與傳統工作裝置相比，柔性動臂機構更加靈活，工作范圍也更大。該工作裝置不僅適用于輪式裝載機、履帶式裝載機，同時也可以用于推土機等其它工程機械變形產品的開發設計。

 （５）通過配置作業裝置實現一機多用，適用于鐵路、碼頭、貨倉等場合，使用范圍更加廣闊。

     在結構上應注意的一些問題

 （１）主、副動臂完全伸展后，力臂加長。應注意調整整機的底盤結構以及配重。

 （２）由于增設了一對副動臂油缸，前車架的結構以及鉸點的分布有了根本的變化。

 （３）動臂的結構設計盡可能采用復式結構，以利于提高結構強度。

 （４）動臂的結構較以往更復雜。在行駛和作業中對駕駛員視線有一定的影響，在整機結構設計中應引起足夠的重視。


 裝載機的工作裝置在結構設計上應參照其它工程機械的優點，通過結構上的創新全面提高整機的綜合性能。柔性動臂機構的設計思路就是想通過結構的創新改變原有的工作特性。其目標：一是要進一步改進鏟掘動力。二是大大提高裝載機工作過程中的穩定性和可靠性。三是要進一步拓寬功能和使用范圍。進而全面提升裝載機的競爭能力。作為一種新的設計思路，柔性動臂機構的應用還有待于實踐的檢驗。

    
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