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光洋編碼器安裝到機械上轉動沒有讀出數字，拆下來用手轉又有，是什么故障阿
可能的原因有兩個。
1。機械原因
     編碼器一般是通過連接軸和馬達軸相連的，檢查一下連接軸與編碼器軸，與馬達軸之間是否沒有固定緊而造成了打滑。
2。電氣原因
      重新檢查一遍你的接線，確認它們沒有問題
      （已否已經給編碼器供上了電） 
    如果是在供電狀態下，發生了線與線的觸碰，那可能會導致編碼器輸出故障。
建議用示波器觀測一下是否真的還能輸出正常的波形。如果沒有示波器，也可以
用模擬式萬用表連接編碼器的輸出后，轉動編碼器。如果正常，萬用表指針
應該左右擺動。