真空機(jī)械手的直徑選擇范圍為1～630mm。 通過不斷地研制開發(fā)新的真空吸盤、新的真空泵和新的真空控制閥，使得他們的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不斷地?cái)U(kuò)展。為了能最佳地設(shè)計(jì)制造出標(biāo)準(zhǔn)系列中的真空吸盤或者設(shè)計(jì)制造出符合用戶特定要求的真空吸盤，我們考慮到了很多特定的重要因素。 這些重要因素包括：磨損量、耐裂性能、耐油性能、耐高溫性能、無壓痕、柔韌性、抗靜態(tài)吸附性能以及自適配性能。視不同的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盤。 常用的材料是：硅橡膠、聚氨基甲酸脂、天然橡膠和泡沫橡膠以及合成橡膠、帶有氈層的合成橡膠、苯丁橡膠和灰苯丁橡膠、硅橡膠與苯丁橡膠混合而成的橡膠材料等等。 在設(shè)計(jì)吸盤的結(jié)構(gòu)形式時(shí)必須考慮：被吸取工件的表面質(zhì)量，是平正光滑的、還是略顯粗糙的、或者是非常粗糙的；表面形狀是弧形的、還是高低不等的，有一定輪廓形狀的表面、還是長桿形的工件等等。 根據(jù)對(duì)上述情況的綜合考慮，最后決定是采用板式吸盤、分隔吸盤、橢圓吸盤、CD專用吸環(huán)、真空吸板或者是專用特制吸盤。 獨(dú)特、靈活、標(biāo)準(zhǔn)在標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上體現(xiàn)出自己的獨(dú)特之處，這使得真空吸盤可以吸取各種不同的工件，例如：水泥板、木板、包裹、鐵板、家具或者電子電氣零部件以及剛剛從注塑機(jī)中取出的、溫度高達(dá)160℃的CD-ROM。 另一個(gè)特別的用途是：利用由耐裂材料制作的真空吸盤輸送具有鋒利棱邊的鈑金工件。 由上述特殊的工作要求可以看出，真空吸盤傳送技術(shù)不僅僅適合于輸送價(jià)格低廉的成品，而且也適合于安全可靠地輸送高技術(shù)含量的、對(duì)生產(chǎn)和原材料輸送要求極高的零部件。 如果某機(jī)床的自動(dòng)化氣動(dòng)傳送裝置或者原材料運(yùn)輸裝置中的真空吸盤（真空機(jī)械手）因經(jīng)常的磨損而必須更新時(shí)，則設(shè)備停機(jī)更換真空吸盤（真空機(jī)械手）所占用的時(shí)間也消耗了大量的資金。 舉例來說，在大批量裝配生產(chǎn)中，如果自動(dòng)化處理設(shè)備或者機(jī)器人不能在以秒為單位的時(shí)間內(nèi)精確地將工件輸送到位，則無法及時(shí)地進(jìn)行裝配。其帶來的必然結(jié)果是故障報(bào)警，是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的影響。 因此我們認(rèn)為：在自動(dòng)化處理設(shè)備和原材料輸送系統(tǒng)中，不可低估真空輸送系統(tǒng)的重要性和使用價(jià)值。