焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，自動化機器人激光焊接，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，自動化機器人激光焊接，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗辶大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。四川蓉諾科技有限公司是從事：工業智能設備、機器人系統、自動化系統設備的研發、設計、制造的現代化科技型企業。公司位于成都市金牛區高新技術產業園區，擁有數十余名專業的資深研發設計團體，我們研發和制造高質量、高可靠性的智能化、自動化生產線，專業生產非標定制裝備。產品主要服務涵蓋汽車制造、軍工、重工、特種工程、機械加工、鐵路、電力、通訊、新能源等行業。我公司廣攬人才，加大科技創新，推行企業文化變革創新和現代技術創新，打造高素質、專業化的設計管理團隊，為社會和顧客提供高技術集成、高附加值的服務產品。我們堅持“以質量求生存、以產品樹形象、以誠信贏得市場、以服務贏顧客、以團隊創事業、以創新促發展”的企業精神；遵循“以人為本、誠信守法、科學管理，四川蓉諾科技有限公司，蓉諾科技，精益求精、顧客滿意”的管理方針；恪守“承諾之事即為大事”的諾言；信奉“大家的成功才是我們最大的成功”之理念。我們期待與您攜手并冂肩，以嚴謹科學的工作態度，樹立高度的社會責任感，高標準、嚴要求，腳踏實地的做好每一個項目，為我國制造業的發展做出應有的貢獻。.蓉諾科技///自動化機器人激光焊接