深圳松下伺服一級(jí)代理 東莞松下伺服電機(jī)一級(jí)代理 惠州松下伺服一級(jí)代理 佛山松下伺服一級(jí)代理 深圳市運(yùn)翔機(jī)電設(shè)備有限公司 A4/A5脈沖控制接線：以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 第29腳接0V，伺服使能作用 第7腳接+12/24V 第41腳接0V 根據(jù)你的上位機(jī)I/O端驅(qū)動(dòng)電流的大小分別對(duì)應(yīng)選擇如下的集電極開路接法： 正常的： 大于10mA的：第3、5腳都接+5V(串一個(gè)100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個(gè)1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個(gè)2KΩ1/2W的電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向 小于10mA的：第1、2腳都接+24V(不需串電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向 特殊的： 大于10ma的：第4、6腳都接0V；第3腳接脈沖；第5腳接方向 小于10ma的：第4、6腳都接0V；第1腳接脈沖；第2腳接方向 A4參數(shù) Pr.02=0（控制模式） Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇） Pr.41=0（指令脈沖極性設(shè)置） Pr.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置） 其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 A5參數(shù) Pr0.01=0（控制模式） Pr0.05=0（指令脈沖輸入選擇） Pr0.06=0（指令脈沖極性設(shè)置） Pr0.07=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置） 其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 A4/A5驅(qū)動(dòng)器X6端口與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米） 驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V，第2腳是E0V，第5腳是PS，第6腳是PS非，殼體是屏蔽線； 電機(jī)端：第4腳是E5V（白色），第5腳是E0V（黑色），第2腳是PS（淡藍(lán)色），第3腳是PS非（紫色），第6腳是FG（屏蔽線）； A5/A4參數(shù) Pr0.00/Pr. =1（旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定） Pr0.01/Pr.02=0（控制模式設(shè)定） Pr0.02/Pr.21=1（設(shè)定實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整） Pr0.03/Pr.22=4/13（設(shè)定實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)器剛性） Pr0.04/Pr.20=100/250（慣量比） Pr0.05/Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇） Pr0.06/Pr.41=0（指令脈沖極性設(shè)置） Pr0.07/Pr.42=1（指令脈沖輸入模式設(shè)置） Pr0.08/Pr.4b=10000（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)） A4/A5驅(qū)動(dòng)器X6端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米（RVVP4 X 0.3）） 驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V，第2腳是E0V，第5腳是PS，第6腳是PS非，殼體是屏蔽線； 電機(jī)端：第4/H腳是E5V（白色），第5/G腳是E0V（黑色），第2/K腳是PS（淡藍(lán)色），第3/L腳是PS非（紫色），第6/J腳是FG（屏蔽線）； A4/A5驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線與電機(jī)的接線方法：（動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5平方毫米（4 X 0.75/2.5）） 驅(qū)動(dòng)器端-電機(jī)端：U-1/A/F（紅色），V-2/B/I（白色），W-3/C/B（黑色），接地-4/D/E（黃綠），用航空插頭時(shí)G、H是接制動(dòng)器的； 松下伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)：　 　　伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 　　A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 　　B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 　　C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。 　　D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。 　　四、伺服電機(jī)安裝注意 　　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞） 　　B：竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。 　　伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　　B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。 　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 歡迎廣大客戶來電咨詢86-0755-61126559或61127606 深圳市寶安區(qū)沙井街道107 國道旁海正大廈609，611