DREHMO?電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線(xiàn)盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。

電動(dòng)工作原理

電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過(guò)固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)以鋸齒緊密?chē)Ш向?qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉。

手動(dòng)工和原理

電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)偏移蝸桿（13）、太陽(yáng)齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(5)最終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。

過(guò)扭矩保護(hù)

太陽(yáng)輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過(guò)彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽(yáng)輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開(kāi)中間位置并通過(guò)扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。

行程位置傳送

輸出軸傳動(dòng)帶動(dòng)嵌裝其上的行程傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)組合傳感器。

工作制式

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時(shí)。
開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為600次/小時(shí)。

長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為DREHMO?公司享有專(zhuān)利的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤(rùn)滑，不需要添加潤(rùn)滑劑。

緊急手動(dòng)操作

手輪一直在嚙合中，無(wú)需離合切換即可操作驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。方便實(shí)用減少故障點(diǎn)，電動(dòng)時(shí)手輪始終處理靜止?fàn)顟B(tài)，即使操作手輪也不會(huì)帶來(lái)任何負(fù)面影響。工作可以提供專(zhuān)用連接件，通過(guò)電動(dòng)工具可快速驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。

EMG封閉型電動(dòng)

使用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機(jī)，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行。絕緣等級(jí)：F級(jí)。

電機(jī)過(guò)熱保護(hù)

利用三個(gè)串聯(lián)的過(guò)熱開(kāi)發(fā)嵌埋在電機(jī)線(xiàn)圈里，當(dāng)電機(jī)測(cè)試超過(guò)155℃時(shí)，控制線(xiàn)路被中斷而停機(jī)。

組合傳感器

分別將輸出軸的位移量和實(shí)際承受的力矩值通過(guò)霍爾效應(yīng)（永久性磁極），采用絕對(duì)值編碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。具有以下特點(diǎn)：
-無(wú)需備用電池，停電期間也能將變化的參數(shù)記錄下來(lái)。
-非接觸式，無(wú)磨擦，壽命長(zhǎng)。
-極高的位置和扭矩精度和重復(fù)性。

環(huán)境溫度

標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)：-25℃至+70℃
防爆型號(hào)：-20℃至+40℃

密封保護(hù)等級(jí)

按IEC144、EN60529與DINVDE0470標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，一般按IP67的保護(hù)等級(jí)供貨，也可以應(yīng)客戶(hù)要求提供IP68的產(chǎn)品。

油漆與防腐蝕措施

標(biāo)準(zhǔn)涂漆：RAL5015藍(lán)色
室外安裝：防腐蝕保護(hù)K3等級(jí)
腐蝕環(huán)境：防腐蝕保護(hù)K4等級(jí)，外殼密封保護(hù)等級(jí)為IP68。

綜合控制單元

內(nèi)置有主控板、定位板（可選）、電機(jī)啟動(dòng)器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環(huán)境，我們建議采用體式產(chǎn)品。

現(xiàn)場(chǎng)控制單元

可實(shí)現(xiàn)就地電動(dòng)操作以及就地遠(yuǎn)主操作切換。
可實(shí)現(xiàn)免開(kāi)蓋調(diào)式。
可掛鎖防止誤操作。
雙密封結(jié)構(gòu)
在現(xiàn)場(chǎng)折下端子盒進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)時(shí)，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機(jī)的可靠性。
電氣連接箱

內(nèi)有緊湊的可拔插式接線(xiàn)插座，分別連接控制信號(hào)線(xiàn)和電源電纜線(xiàn)。初次安裝接線(xiàn)完成后，永遠(yuǎn)免除再次折接線(xiàn)的煩惱。



主要技術(shù)參數(shù)匯總 
電機(jī)型號(hào) 220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級(jí)如果電壓波動(dòng)至額定電壓80%時(shí)要求正常啟動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)，但訂貨時(shí)要注明，絕緣等級(jí)F級(jí)。 
防爆等級(jí) EX-proof 1區(qū)或2區(qū) 
防護(hù)等級(jí) IP67可提供IP68 
允許的環(huán)境溫度 普通型：-25℃1+70℃
隔離防爆型：-20℃-+40℃
可以提供適應(yīng)更高或更低溫度下的產(chǎn)品。 
指令信號(hào)容量（內(nèi)部供電） 24VDC+30%/-10%最大30mA 
反饋信號(hào)容量 220VAC,5A或110VDC,2A 
位置量信號(hào)最大負(fù)載 750 
輸入信號(hào)最大負(fù)載 100 
基本誤差 1% 
重復(fù)性 1% 
靈敏度 0.5-05%可調(diào) 
連接導(dǎo)線(xiàn) 動(dòng)力線(xiàn)最大6mm2控制最大2~5mm2 
導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)口孔 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標(biāo)準(zhǔn)尺寸&n