一、概述  
 靜態(tài)疊裝倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域或者靜態(tài)掛裝區(qū)域需要小車時(shí)，工作人員通過(guò)手持機(jī)，選擇派車功能在操作界面上掃碼小車條碼、輸入派車具體位置，將信息上傳至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)。再將小車從手動(dòng)線推入自動(dòng)線。小車實(shí)際完成的是一個(gè)LTA小車入庫(kù)或CTU小車入庫(kù)的流程。


12.1CTU出庫(kù)時(shí)對(duì)應(yīng)出庫(kù)軌道缺少CTU小車時(shí)，需要從倉(cāng)儲(chǔ)1樓開(kāi)始排空車到指定軌道
12.2工作人員在倉(cāng)儲(chǔ)1樓的CTU空車緩存區(qū)域，掃描小車條碼綁定到WMS的派車任務(wù)里
12.3將綁定后的小車推入入庫(kù)自動(dòng)線。
12.4已派小車通過(guò)自動(dòng)線上樓到入庫(kù)小車掃碼區(qū)域進(jìn)行掃碼
12.5掃碼后根據(jù)WMS派車任務(wù)將小車輸送到指定的區(qū)域軌道
12.6小車進(jìn)入指定軌道后，完成派車任務(wù)。
12.7更新WMS派車任務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)信息


二、控制系統(tǒng)功能：
1、小車在線運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車掃碼識(shí)別入庫(kù)控制
3、自動(dòng)線交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、優(yōu)先通行機(jī)制
4、小車運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫(kù)時(shí)的庫(kù)存檢測(cè)機(jī)制
三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：
1、輸送速度：13米/分鐘
2、運(yùn)輸小車載衣：80-120KG/小車
3、每小時(shí)小車輸送量：240-300小車/小時(shí)
四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：
1、西門(mén)子S7-400PLC
2、西門(mén)子低壓電氣、西門(mén)子電機(jī)

3、德國(guó)sick傳感器、掃碼槍等

12.1CTU出庫(kù)時(shí)對(duì)應(yīng)出庫(kù)軌道缺少CTU小車時(shí)，需要從倉(cāng)儲(chǔ)1樓開(kāi)始排空車到指定軌道