直流伺服電機(jī)應(yīng)定期進(jìn)行檢查和清掃。機(jī)床設(shè)備大修直流伺服電機(jī)帶有電刷，工作時與換向器接觸磨擦而逐漸磨損。電刷過度磨損后，會影響電機(jī)的工作性能甚至造成電機(jī)的損壞，因此必須定期檢查、更換。對于一般機(jī)床如數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心機(jī)床等，可每年檢查一次而對于頻繁進(jìn)行加減速工作的機(jī)床如沖床，則應(yīng)每兩月檢查一次。檢查時要在斷開數(shù)控系統(tǒng)電源，且電機(jī)已完全冷卻的狀態(tài)下進(jìn)行，首先拆下電刷蓋，取出電刷，測量其長度，一般情況下。當(dāng)電刷磨損到原長度的一半時，就不應(yīng)再繼續(xù)使用，必須更換同一型號的新電刷。第二步應(yīng)仔細(xì)檢查電刷與換向器接觸的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧有無打火痕跡，如有上述現(xiàn)象，則須仔細(xì)檢查換向器的表面。若換向器正常，可更換新電刷，過一個月后再次檢查如還發(fā)生上述現(xiàn)象，則要考慮電機(jī)的工作條件是否過分惡劣造成電機(jī)本身故障。裝新電刷前，要用不含金屬粉末和水分的清潔壓縮空氣清理電刷孔，一定要吹凈粘在孔壁上的電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺絲刀等工具協(xié)助清理，直至孔壁全部干凈為止。但要注意避免螺絲刀尖損傷換向器表面及孔壁。最后，裝入新電刷，擰緊刷蓋，并使伺服電機(jī)空運行跑合一段時間，使新電刷表面與換向器相吻合。