按流量是否可調節可分為：變量泵和定量泵。輸出流量可以根據需要來調節的稱為變量泵，流量不能調節的稱為定量泵。
按液壓系統中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。

在液壓傳動系統中，液壓泵是液壓傳動系統的動力元件，它是將原動機（如：電動機）輸入的機械能轉換成液體壓力能的能量轉換裝置。在液壓傳動系統中屬于動力元件，是液壓傳動系統的重要組成部分，其作用是向液壓系統提供壓力油。

為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動力機（如電動機和內燃機等）的機械能轉換成液體的壓力能。影響液壓泵的使用壽命因素很多，除了泵自身設計、制造因素外和一些與泵使用相關元件（如聯軸器、濾油器等）的選用、試車運行過程中的操作等也有關系。

液壓泵的工作原理是運動帶來泵腔容積的變化，從而壓縮流體使流體具有壓力能。
必須具備的條件就是泵腔有密封容積變化。