CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)/CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方案
國(guó)內(nèi)最小體積的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、架構(gòu)最簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)方案！

UIM242系列產(chǎn)品是采用CAN BUS總線通訊技術(shù)的微型智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動(dòng)器相比，UIM242產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能，不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體，而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式，特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案，具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起，大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開(kāi)發(fā)周期可縮短1/3以上。

UIM242系列智能驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器信號(hào)輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實(shí)驗(yàn)表明，具備高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能的UIM242系列驅(qū)動(dòng)器能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。

目前，采用UIROBOT CAN通訊控制方案的客戶已涵蓋醫(yī)療、PCB、SMT、檢測(cè)、包裝、印刷、通訊等多個(gè)領(lǐng)域，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊控制系統(tǒng)解決方案。
1、CAN總線通訊控制
● 主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線（兩根導(dǎo)線）；
● 可連接高達(dá)100臺(tái)電機(jī)；
● 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸最大距離可達(dá)10公里；

2、智能化設(shè)計(jì)
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；
● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制；
● 支持編碼器，實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制；
● 3路I/O信號(hào)輸入，1路TTL電平輸出；
● 8類事件/狀態(tài)變化通知；
● 6種傳感器事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作；

3、外觀微型化
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；
● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作；
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度；
為方便與客戶上位機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)通暢、穩(wěn)定、便捷的CAN通訊控制方式，我們提供基于標(biāo)準(zhǔn)RS232接口、USB接口、PCI接口的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，可實(shí)現(xiàn)RS232-CAN、USB-CAN、PCI-CAN的無(wú)縫轉(zhuǎn)換，對(duì)應(yīng)產(chǎn)品為串口轉(zhuǎn)換器UIM2502、USB轉(zhuǎn)換器USBC9100、PCI CAN卡，用戶可根據(jù)實(shí)際需要選用。
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