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一、主要功能
1． 開關停控制：  自帶開、關、停按鈕，也可接遠程有線控制按鈕盒。
2． 運行狀態指示：3個開、關、停LED指示燈，指示道閘運行狀況。
3． 車走自動關閘功能：當閘桿處于開啟狀態，且檢測到車輛離開地感線圈時，控制器會自動關閘，使閘桿落下。
4． 車隊放行功能：在交通高峰時段時，連續輸入多個開閘信號，控制器會對通過地感線圈的車輛自動計數，當多個車輛全部通過線圈后，控制器才輸出關閘信號。
5． 車輛防砸功能：在關閘過程中，檢測到車輛或安全信號時，閘機立即自動轉為開閘狀態，將桿抬起，以防止砸車。
6． 電機運行超時保護功能：當電機在設定時間內未檢測到開到位信號或關到位信號時，電機自動停轉，以防止長時間堵轉燒壞電機；
7． 開閘優先功能：在開閘過程中，如果收到關閘命令，一定要在開到位后，才執行關閘命令。
二、主要參數
工作溫度：-35℃~+65℃。
起桿時間：3S或6秒（根據機芯配置情況而定）。
接   口：地感接口、壓力電波（安全氣囊）接口、外接按鈕接口。
輸入電源：AC220V/50Hz，最大可配接300W的電機。
輸出電源：DC12V/100m
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