巖巷炮眼鉆車液壓系統為封閉式的，它是由45千瓦防爆電機和兩臺流量為100升/分的柱塞泵，一臺流量為16升/分的齒輪泵，一個容積為350升的油箱，兩組五聯比例換向閥，兩組六聯多路換向閥，一組四聯換向閥，兩個逐步打眼閥，兩組液壓集成塊，五個擺線液壓馬達，十四只油缸和其他液壓附件組成，液壓系統及其原理圖見圖2-9。

巖巷炮眼鉆車的液壓系統主要特點是：

巖巷炮眼鉆車行走和液壓鑿巖機沖擊、轉釬共用兩臺柱塞泵，由于鉆車在鑿巖作業時不行走，行走時不鑿巖，所以柱塞泵交替供油。行走時兩臺柱塞泵分別向左右行走馬達供油，并同時向液壓制動離合器供油，打開制動控制。停止行走時即停供油，液壓制動離合器失壓制動，行走停止。行走馬達的制動由馬達油路控制。鉆車的液壓系統下面將按十三種典型回路分段敘述。

油箱加油回路；2、鉆車行走液壓回路；3、鑿巖沖擊液壓回路；轉釬旋轉液壓回路；5、巖推進液壓回路；   6、配油液壓回路；7、支腿伸縮液壓回路；8、鉆臂升降液壓回路；9、鉆臂擺動液壓回路；10、鉆臂回轉液壓回路；11、推進器俯仰液壓回路；12、推進器擺角液壓回路；13、推進器補償液壓回路；14、防卡釬自動控制回路。油箱加油回路如圖2-10所示，加油過程是由一個手動加油泵3把液壓油從油桶1中吸出，通過單向閥2，經手動加油泵加壓后，再通過單向閥4，濾油器5到油箱6。此回路的作用就是給油箱加油的功能回路。

巖巷炮眼鉆車行走液壓回路組成，如圖所示由主泵1、減壓閥2、定差減壓閥3、比例換向閥4、行走馬達5、高低速換向閥6、制動駐車閥7、先導閥8等組成。

當主泵向系統供壓力油時，液壓油分成兩路：一路是先導油路，液壓油經減壓閥2作為先導油路，到先導手柄閥8，來控制比例換向閥4的動作，從而控制行走馬達5的旋轉、制動；另一路是主油路，液壓油經定差減壓閥3到比例換向閥4，通過推（拉）比例換向閥4的手柄，來控制比例換向閥4的動作，從而控制行走馬達5的旋轉、制動。

只有在按下制動駐車閥7的按鈕后，先導油路才能導通，先導手柄才起作用，通過操縱先導手柄，來控制換向閥4的動作，控制鉆車的前進或后退，轉彎或停止。

在按下高低速換向閥6的按鈕后，先導油路導通，先導油到達行走馬達5的變速閥，改變馬達的旋轉速度，從而控制巖巷炮眼鉆車的行走速度。