本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器三種，最高64細(xì)分，4.5A電流。

一、特點(diǎn)

1，  內(nèi)置測(cè)試脈沖發(fā)生電路，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可以選擇內(nèi)部脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)側(cè)面電位器可以調(diào)整內(nèi)部脈沖頻率。
2，  用戶可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置細(xì)分、半流狀態(tài)、衰減等級(jí)及內(nèi)部測(cè)試脈沖。
3，  具有普通驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端口，可直接代替脈沖控制驅(qū)動(dòng)器。
4，  共有8檔脈沖細(xì)分功能，最高64細(xì)分；
5，  電流控制平滑、精準(zhǔn)、電機(jī)發(fā)熱小；
6，  步進(jìn)脈沖停止超過(guò)250ms時(shí)，電機(jī)電流減半（通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置）；
7，電壓范圍：DC20~42V；具有過(guò)溫、過(guò)流、欠壓保護(hù)功能；

二、主要應(yīng)用領(lǐng)域 

      適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光加工、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、舞臺(tái)燈光、機(jī)器人及醫(yī)療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

三、驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明

驅(qū)動(dòng)器功能操作說(shuō)明微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定由SW3－SW5三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有8檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。輸出電流設(shè)定由撥碼SW1左側(cè)的多圈電位器來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。自動(dòng)半流功能用戶可通過(guò)SW6來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。ON表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，OFF表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將  SW4  設(shè)成ON，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。信號(hào)接口CP＋和CP－為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號(hào)正端和負(fù)端；EN＋和  ENA－為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。電機(jī)接口A＋和  A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率應(yīng)大于100W。指示燈驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)溫、過(guò)流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。安裝說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。

四、指示燈引腳功能

標(biāo)記符號(hào)功能注釋ALM告警指示燈電流過(guò)大或者芯片過(guò)溫時(shí)，紅色指示燈亮，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，需要故障排除并重新上電方可繼續(xù)工作。RUN運(yùn)行指示燈通電時(shí)，指示燈亮V+電源正極  V+電源正極DC20  ~42VGND電源負(fù)極A+，A-
B+，B-電機(jī)接線DIR+，DIR-
EN+，EN-
CP+，CP-脈沖信號(hào)輸入端口步進(jìn)脈沖、方向、使能信號(hào)輸入，詳細(xì)連接方式見(jiàn)“驅(qū)動(dòng)器接口圖” 

五、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定

JY-BJ45驅(qū)動(dòng)器采用7位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)、半流選擇、脈沖選擇、衰減調(diào)節(jié)。
 
SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7 
SW1、SW2：衰減調(diào)節(jié)
SW3、SW4、SW5：細(xì)分選擇
SW6：自動(dòng)半流選擇
SW7：脈沖選擇
工作電流設(shè)定
通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)SW1左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。逆時(shí)針增大，順時(shí)針減小。
內(nèi)部脈沖頻率設(shè)定
通過(guò)左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小
 

六、細(xì)分設(shè)定

細(xì)分?jǐn)?shù)SW3SW4SW52ONONON8ONONOFF10ONOFFON16ONOFFOFF20OFFONON32OFFONOFF40OFFOFFON64OFFOFFOFF

七、驅(qū)動(dòng)器接口

注意：
1，  VCC為5V，12V時(shí)R短接；
2，  VCC為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W的電阻；
 

八、安裝尺寸

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