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  直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化晉級單元；能夠經過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化愈加靈敏、定位愈加精準；直線模組最早是在德國開發運用的，商場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個職業的設備帶來便當的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長；直線模組的開發面對一個疑問，小型化、大型化面對精度難以操控，特別皮帶驅動的自身皮帶就沒有精度可言，要裝置在模組上，一起要操控精度這個技能
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