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公元前3世紀，云南中部地區也就是今天的昆明稱為滇。楚國大將莊跤從長江上游進入滇池地區并自稱“滇王”。他和他的跟隨者給云南帶來了中國影響，開啟了悠久的移民和文化擴張史。
公元前221年，秦始皇統一全中國，向南拓寬了他的勢力范圍，在云南設立了郡縣，并且延伸四川的“五尺道”向南到今天的云南東部的曲靖。公元前109年，漢武帝派將軍郭昌入滇，設立益州郡和24個縣，郡治滇池縣（今晉寧）。另外一個縣是“云南”，有可能是這一名稱的第一次使用。為了開辟通往緬甸和印度的商道，漢武帝派唐蒙修復擴建五尺道，更名為“西南夷道”。在當時，云南的農業技術進步顯著。當地人用青銅工具、犁耕種，并且飼養了很多牲畜品種，包括牛、馬、綿羊、山羊、豬和狗。他們以部落的形式聚居，有時候會流浪到全國各地。
三國時期，云南地區、貴州西部和四川南部稱為“南中”。中央權力的分散增加了云南的自治權，當地部落也擁有了更多權力。公元225年，蜀國丞相諸葛亮率大軍降伏“南中”大王孟獲，七擒七縱，為世人所傳頌。
公元四世紀，中國北部大部分被北方游牧民族侵占。公元320年，爨（cuan）氏入滇。爨琛在滇池（當時稱為昆川）稱王。爨氏統治維持400年。738年，部落首領皮羅閣建立南詔國，被唐朝封為云南王。937年，段思平滅大義寧，建立大理國。1253年，忽必烈派蒙古軍隊征服大理國。云南和湖南是蒙古在印度支那軍事行動的主要基地。1381年，朱元璋派兵攻占云南，滅元朝梁王。
清朝以后，1911年10月30日（重陽節），蔡鍔、唐繼堯率新軍發動重九起義，脫離清朝。1915年12月25日，蔡鍔、唐繼堯又在此發動反對袁世凱的護國運動。
民 國時期，滇軍在云南形成割據局面，以龍云（1928年－1945年）為主 席的云南政府統治云南。
抗日戰爭期間，1938年，付出極大代價的滇緬公路修通，成為中國與境外聯系唯一的交通線。1942年有10多萬中國遠征軍從云南進入緬甸配合英軍與日軍作戰，日軍擊敗英軍，沿滇緬公路進至惠通橋，隔怒江與中國軍隊對峙2年。1938年－1946年，清華大學、北京大學、南開大學在昆明聯合辦學，稱為國立西南聯合大學。
1950年2月24日是云南解放日，這是一個云南各族人民應該永遠銘記的日子。