深圳市步控機電有限公司

產品概述 
M860 V5.0驅動器，主要驅動57、86型兩相混合式步進電機。其微步細分數有16種，最大步數為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為2.4A－7.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為交直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－68VDC，電壓不超過80VDC，不低于20VDC。

主要應用領域 
適合各種中大型自動化設備，例如：雕刻機、切割機、包裝機械、電子加工設備、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

驅動器功能說明 

驅動器功能  操作說明 
 
微步細分數設定
 由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。
 
輸出電流設定
 由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。
 
自動半流功能
 用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
 
信號接口
 PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
 
電機接口
 A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。
 
電源接口
 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－68VDC，電源功率大于200W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。
 
指示燈
 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 
 
安裝說明
 驅動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為 143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
 

參數設定 
M860驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下：