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松下伺服電機(jī)中國(guó)有限公司　松下伺服電機(jī)一級(jí)代理　松下伺服電機(jī)企業(yè)網(wǎng)站　 Ａ５ＩＩ　系列　：　雙自由度控制方式 速度，位置，轉(zhuǎn)矩，全閉環(huán)控制全功能型 控制普通Ａ５伺服電機(jī)，松下ＰＬＣ所有的系列都可以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值位置控制．　在掉電瞬間ＰＬＣ本身不具備保存伺服電機(jī)當(dāng)前位置值的功能，可以通過程序?qū)崿F(xiàn)保存當(dāng)前經(jīng)過值。如果使用網(wǎng)絡(luò)型伺服，可以通過以通信讀取伺服當(dāng)前位置，請(qǐng)使用ＦＰＧ或ＦＰ２ＳＨ系列的網(wǎng)絡(luò)型位控單元．　但是，在實(shí)際使用時(shí)，　由于系統(tǒng)各部分的特性不同，　所謂＂掉電瞬間＂對(duì)于ＰＬＣ和伺服電機(jī)來講，很可能是有很大時(shí)間間隔的，會(huì)造成誤差．建議還是盡可能在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，首先進(jìn)行原點(diǎn)回歸． 松下伺服電機(jī)ＭＩＮＡＳ　Ａ５ＩＩ系列產(chǎn)品： １、　實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率２．３ＫＨｚ 通過獨(dú)家開發(fā)的全新ＬＳＩ提高運(yùn)算速度，同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù)，開發(fā)出全新的１０４萬脈沖２０ｂｉｔ編碼器；通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的１０極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了４Ｍｐｐｓ的高速對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 ２、　＂二自由度調(diào)功能＂配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能； 增加了＂二自由度調(diào)功能＂使松下伺服調(diào)整變得更加簡(jiǎn)單，讓一個(gè)不懂調(diào)整松下伺服電機(jī)的人員，只需要一個(gè)小時(shí)間便可以成為松下伺服電機(jī)的調(diào)試工程師，基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變１個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。 ３、　松下伺服電機(jī)Ａ５ＩＩ系列擁有行業(yè)最多的４個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為５０　～　５０００Ｈｚ，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中２個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的２個(gè)增加到４個(gè)，適用頻率也由１擴(kuò)大到２００Ｈｚ。