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絕對(duì)值位置傳感器RoboDriveRD50/70/85-AKSIM






RoboDrive：適用于下一代機(jī)器人應(yīng)用的高扭矩密度和高精度驅(qū)動(dòng)解決方案
1、出色的扭矩密度：只有同類電機(jī)外形尺寸的一半
2、輕量化設(shè)計(jì)：只有同類電機(jī)重量的一半
3、業(yè)界領(lǐng)先的功率密度
4、極其出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性
5、最佳的定位精度和精確的可控性
6、出色的過(guò)載能力
7、可自由設(shè)計(jì)為空心軸或者實(shí)心軸
8、可提供整體方案或單個(gè)組件的解決方案




一、介紹
為伺服套件ILM設(shè)計(jì)的空心軸絕對(duì)值磁性多圈編碼器
RoboDrive編碼器RD-AKSIM以高分辨率提供精確的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，可以非常精確和效地控制RD伺服電機(jī)。與光學(xué)位置傳感器不同，RD-AKSIM編碼器的磁性傳感器ASIC具有強(qiáng)大的防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲(chǔ)，但在傳感器沒(méi)有電源供電的情況下不會(huì)更新?？招妮S磁環(huán)允許通過(guò)傳感器引導(dǎo)信號(hào)、介質(zhì)和流體、射線和電纜。在軸向長(zhǎng)度小于10毫米的情況下，設(shè)計(jì)帶有離軸讀數(shù)頭的傳感器系統(tǒng)用于集成到空間受限的應(yīng)用中。
RD-AKSIM編碼器有三種規(guī)格可供選擇，設(shè)計(jì)用于幾何尺寸適合相對(duì)應(yīng)的RoboDrive伺服套件和安全制動(dòng)器中，以滿足整個(gè)執(zhí)行器和關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)。


二、主要特點(diǎn)
1、可空心軸設(shè)計(jì)
2、扁平離軸系統(tǒng)適用于空間受限的應(yīng)用
3、單圈分辨率高達(dá)262，144脈沖/圈（18位）
4、多圈分辨率65，536轉(zhuǎn)(16位)
5、絕對(duì)精度±0.1°，重復(fù)性0.002°，無(wú)滯后
6、輸入轉(zhuǎn)速科高達(dá)10，000rpm
7、BiSS-C差分接口（更新速率28kHz）
8、采樣率18kHz
9、適用于相應(yīng)的RoboDrive伺服套件的尺寸


三、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)


基礎(chǔ)數(shù)據(jù)
RD50-AKSIMRD70-AKSIMRD85-AKSIM
單圈分辨率[增量/轉(zhuǎn)]131，072(17bit)262，144(18bit)262，144(18bit)
多圈分辨率[轉(zhuǎn)]65，536(16bit)65，536(16bit)65，536(16bit)
定位精度[deg]±0.1±0.1±0.1
重復(fù)定位精度[deg]0.00270.00140.0014
采樣率fs[kHz]181818
最大輸入轉(zhuǎn)速nmax[rpm]10，0007，0006，000
最大加速度amax[rad/s2]80，00060，00040，000
傳感器PCB直徑D[mm]547489
傳感器長(zhǎng)度L[mm]9.29.29.2
重量m[g]13.219.826.0
慣量J[kgcm2]0.0220.0700.141




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