上海銘埔機械有限公司

  [主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]

  1. 主CPU處理能力大幅提升（業內領先），協調動作軌跡更加精確，
     開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
  2. 機器人動作軌跡數據計算，機器人運作更平穩。
  3. 通過動力學計算，實現了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
  4. 標配了以太網網卡，外部數據連接更加方便。
  5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現PLC的功能。（選配）
  6. 多種語言對應，操作系統可實現中，日，英三語切換。
  7. 通過外部存儲媒介，可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

  [軟件版本自動統一功能。]
  1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
     自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統一，無需再分別
     升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統一造成的無法操作
     問題

  [可靠性能強、易于維護的控制器]
  1. 關鍵部位使用大功率風扇，最適合高負荷持續率的生產現場使用，在
     高溫高濕地區也可以放心使用。
  2. 采用間接風冷的內部循環模式，防塵效果佳。
  3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更
     便捷，維護更方便。
  4. 控制器內部采用轉架結構，業內體積最小；充分利用了控制器內部空
     間的同時，維護也更加方便。
 
  [外部軸控制器的配置更加容易。]
  1. 采用單軸伺服放大器，控制器內部可內藏3個外部軸放大器。
     （每個軸最大功率2KW，總功率不超過6KW）
  2. 通過外置外部軸控制器，機器人最多可帶27軸。
  
  [用途廣泛]
  1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。  
  
  [示教器]
  1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環境適應
     性強，更加耐用
  2. 采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
  3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
  4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能，確保操作工人
     身安全以及設備安全。
機器人單體標準規格

類型

標準型TA-1400 加長型TA-1800
構造 6軸獨立多關節型
手腕可搬運質量 6KG 8KG
動作范圍
最大到達距離 1374mm 1796mm
最小到達距離 352mm 472mm
前后動作范圍 1022mm 1323mm
動
作
速
度 手腕 旋轉（RT軸） 2.97rad/sec（170°/sec） 2.97 rad/sec(170°/sec)
上腕（UA軸） 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
前腕（FA軸） 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
手臂 轉動（RW軸） 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
彎曲（BW軸） 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
轉動（TW軸） 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重復精度 ±0.1mm以內
電極 總驅動功率 2800W 4250W
制動器規格 帶全軸制動器
安裝姿式 普通、天吊（※）
機器人本體