上海銘埔機械有限公司

本公司直銷安川弧焊機器人  安川焊接機器人  安川工業機器人  安川搬運機器人  安川噴涂機器人  切割機器人  6軸機械手 

產品參數

電流：

直流

作用對象：

金屬

驅動方式：

電動

6軸：

伸展長度1434.mm

型號：

MA-1400

產品詳情

安川工業機器人 
安川工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。

工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 

技術特點 
（1）技術先進:工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，

通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最高體現。 
（2）技術升級:工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，

是繼動力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。 
（3）應用領域廣泛:工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，

并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。 
（4）技術綜合性強:工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，

          包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、

          模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。

          安川MOTOMAN-MA1400為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關參數如下： 
  末端載荷為              3Kg 
  最大到達距離為      1434mm 
  重復地位精度達到  ±0.08mm 
S軸（旋轉）      ±170° 
L軸（下臂）      +155°~-90° 
U軸（上臂）      +190°~-175° 
R軸（手腕旋轉）      ±150° 
B軸（手腕擺動）    +180°~-45° 
T軸（手腕回轉）      ±200° 
S軸（旋轉）      3.84  rad/s，220°/s 
L軸（下臂）      3.49  rad/s，200°/s 
U軸（上臂）      3.84  rad/s，220°/s 
R軸（手腕旋轉）      7.16  rad/s，410°/s 
B軸（手腕擺動）      7.16  rad/s，410°/s 
T軸（手腕回轉）      10.65  rad/s，610°/s 
R軸                      8.8  N.m 
B軸                      8.8  N.m 
T軸                      2.9  N.m 
R軸                      0.27㎏.㎡ 
B軸                      0.27㎏.㎡ 
T軸                      0.03㎏.㎡ 
電  源  容  量      1.5kVA 
本公司直銷安川弧焊機器人  焊接機器人  安川搬運機器人  安川噴涂機器人  切割機器人  6軸機械手 
機械臂  4軸機械手  4軸機械臂 

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        -公司名稱：上海銘浦機械有限公司

          地    址:上海市閔行區華寧路200號4廠房    郵編:201112

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