上海銘埔機械有限公司

安川焊接機器人主要區(qū)別安川伺服控制器
　　通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點：安川伺服控制器    　安川伺服電機    、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)　1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。    　　2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。    　　3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。安川伺服馬達型號型號如下:

伺服控制器安川伺服控制器安川伺服電機    、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)安川伺服電機    、安川伺服馬達、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)

二、產(chǎn)品安川伺服型號
1.Σ-V系列    SGMJV  200V13bit(2048p/r)相對值編碼器 
型號  額定轉速  容量(W)
SGMJV-01AAA61  3000rpm  100
SGDV-R90A01A002000    100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61  3000rpm  200
SGDV-1R6A01A002000    200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61  3000rpm  400
SGDV-2R8A01A002000    400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61  3000rpm  750
SGDV-5R5A01A002000    750
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C  3000rpm  100
SGDV-R90A01A002000    100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C  3000rpm  200
SGDV-1R6A01A002000    200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C  3000rpm  400
SGDV-2R8A01A002000    400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C  3000rpm  750
SGDV-5R5A01A002000    750
　　　　　　TOTAL/1set 

安川變頻器E1000系列
是風機.水泵驅(qū)動專用，V\F遞減轉矩特性控制專用變頻器，能實現(xiàn)節(jié)能控制面向風機，水泵控制的特殊PI控制.
CIMR-EB4A0002  CIMR-EB4A0004  CIMR-EB4A0005  CIMR-EB4A0007  CIMR-EB4A0009  CIMR-EB4A0011  CIMR-EB4A0018  CIMR-EB4A0023  CIMR-EB4A0031  CIMR-EB4A0038  CIMR-EB4A0044  CIMR-EB4A0058  CIMR-EB4A0072  CIMR-EB4A0088  CIMR-EB4A0103  CIMR-EB4A0139  CIMR-EB4A0165  CIMR-EB4A0208  CIMR-EB4A0250

控制系統(tǒng)中變頻與工頻切換注意事項

變頻-工頻切換時，出現(xiàn)變頻炸機，出現(xiàn)空開跳閘，由此出現(xiàn)了各種解釋，使變頻-工頻切換成為一個是忽難以逾越的門檻。

例如，有人說“必須保證變頻器輸出的相序和工頻相序一致，這樣才有可能切入”等等。如果變頻器輸出的相序和工頻真的相序一致時，變頻-工頻切換時變頻照樣炸機、空開照樣跳閘。顯然原因絕不是因為什么相序、相位等。

我告訴你一個簡單的方法，你用電壓表測量變頻器輸出端與工頻相線間的電壓，不管你怎么調(diào)整變頻器輸出的相序、相位或其它，測量結果都是工頻380V線電壓。
變頻器輸出端與工頻相線間的電壓是工頻380V線電壓，你能直接進行變頻-工頻切換嗎？直接切換能不炸機、跳閘嗎？

所以變頻-工頻切換的技術秘訣就是變頻器的輸出端與工頻不能短接，只要保證變頻器的輸出端與工頻不會短接，那你的方法一定能保證切換成功。

怎么保證變頻器的輸出端與工頻不短接呢？方法很簡單，你用一個接觸器1斷開變頻器輸出與電動機的連接，再用一個接觸器2接通工頻與電動機，用接觸器1的常閉觸點去接通接觸器2的電磁線圈，即接觸器1和接觸器2一定要互鎖。這樣就保證了變頻器的輸出端與工頻不可能短接，你的切換就再也不會炸機、跳閘了。

操作注意事項：

1、要切換工頻的電機，停車方式設定為自由停車，切忌不能軟停車；PLC資料網(wǎng)
2、從變頻器輸出端切斷電機的接觸器，其控制停止按鈕與變頻器停車按鈕為同一復合按鈕，即按停車時，變頻器停車隨之接觸器線圈斷電切斷電機與變頻器的連接；
3、從變頻器輸出端切斷電機的接觸器，其控制啟動按鈕與變頻器啟動按鈕聯(lián)鎖，即啟動接觸器接通電機后，變頻方可啟動；
4、電動機接入工頻的接觸器，其線圈控制回路由變頻器輸出端切斷電機的接觸器的常閉觸點控制，保證變頻器輸出端切斷電機后接入工頻；
5、如果切換過程迅速準確，即電機脫離電源慣性運行的時間越短，轉速下降越少，越不存在“沖擊”，既電機在額定電流下切換；
6、這里要注意電動機接入工頻的相序要保證電機切換后轉向一致！
7、工頻到電機應設一隔離斷路器；
“切換400KW的電機，高壓側都跳閘”
　　
　　1、看來大家對大功率電機切換工頻存在疑慮；
　　2、這里擔心電機慣性運動期間發(fā)電，大可不必，但是什么原因造成跳閘？
　　3、有兩個問題值得考慮，一個是大電機脫離電源后，繞組由于分布電容還存在靜電電壓，切換時出現(xiàn)操作過電壓；
　　4、另一個就是，電機還沒有完全脫離變頻器（例如電弧還沒有熄滅），工頻過早完成切換，形成工頻短路；
　　5、解決的辦法是，首先讓變頻自由停車，電機再脫離變頻器，然后再切換到工頻，就可以排出以上原因造成的切換跳閘；
　　6、一定要控制好時間差！！！

變頻與工頻的切換，用PLC控制切換過程時，切換的秘訣是變頻自由停車到切除電機要有0.1秒的延時，由電機從變頻切除到工頻接通要有0.2－－0.4秒的延時，整個過程最多0.5秒完成； 

安川伺服電機主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機Σ-Ⅱ系和安川電機Σ-Ⅴ系受眾最為廣泛。
　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可運行同步，異步電機或同步直線電機；位置，速度，轉矩三環(huán)控制；運動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內(nèi)存
　　安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設擁有同行業(yè)最高的放大器相應性，大大縮短了整定時間，增強了振動抑制功能，通過組合中慣量電機來提高機械性能；2起動簡便，簡單安裝設定，調(diào)諧簡便；特點3擴展性優(yōu)異