上海研藍(lán)自動化科技有限責(zé)任公司

      主營:微型一體化步進(jìn)電機控制器(RS485/CAN總線指令控制)
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      [供應(yīng)]CAN總線閉環(huán)步進(jìn)一體機型號
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      • 產(chǎn)品產(chǎn)地:上海省上海市浦東新區(qū)秀浦路2500弄6號樓807
      • 產(chǎn)品品牌:研藍(lán)
      • 包裝規(guī)格:無
      • 產(chǎn)品數(shù)量:999
      • 計量單位:臺
      • 產(chǎn)品單價:1500
      • 更新日期:2015-10-15 14:38:10
      • 有效期至:2016-10-14
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      CAN總線閉環(huán)步進(jìn)一體機型號 詳細(xì)信息



      CAN總線閉環(huán)步進(jìn)一體機型號
      總線型步進(jìn)伺服一體機,集驅(qū)動器, 控制器(含通訊、I/O),電機, 編碼器為一體, 完美融入了伺服控制技術(shù),革命性步進(jìn)地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。 并可提供基于IP65防護(hù)的產(chǎn)品

      支持RS485總線,CANOpen總線控制, 支持免上位機控制技術(shù), 可連接限位開關(guān)等外圍設(shè)備, 盡可能的減少系統(tǒng)的復(fù)雜度, 減少布線, 提高系統(tǒng)可靠度和自動化。

      一體式電機的整個電子裝置連同電機控制器及編碼器都位于外殼中。采用磁場控制(閉環(huán)),可編程,因此可完美適用于分散及cnc多軸應(yīng)用。

      什么是閉環(huán)?
      閉環(huán)控制指的是通過編碼器產(chǎn)生受到磁場控制的正弦換向電流。 閉環(huán)技術(shù)的核心是根據(jù)運行情況調(diào)整的電流控制以及控制信號反饋。通過編碼器的信號獲得轉(zhuǎn)子的位置,并在電機繞組中產(chǎn)生正弦形狀的相電流。通過磁場的矢量控制確保定子的磁場與轉(zhuǎn)子的磁場相互垂直,保證磁場強度與所需的轉(zhuǎn)矩完全相符。 在繞組中產(chǎn)生的強度受到控制的電流保證電機作用力穩(wěn)定,使電機運行極為安靜,從而實現(xiàn)電機的精確控制。

      真/假閉環(huán)

      某些步進(jìn)電機雖帶有閉環(huán)標(biāo)識并配合編碼器使用,但卻不能通過磁場來控制正弦換向電流。這種步進(jìn)電機只檢查步進(jìn)位置,卻不能糾正運行中的步進(jìn)角誤差。 真正的閉環(huán)步進(jìn)電機能夠通過磁場控制來補償運行過程中的步進(jìn)角誤差,還能在整步內(nèi)對負(fù)載角誤差進(jìn)行修正。

      與標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機相比具有的特點
      步進(jìn)電機的用途是實現(xiàn)至固定位置的行進(jìn)。只要未超過其轉(zhuǎn)矩,傳統(tǒng)步進(jìn)電機將把電能轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的機械運動。因為缺少位置反饋和位置控制,當(dāng)出現(xiàn)意外的負(fù)載躍變或諧振時,電機會發(fā)生失步,并且不再駛向指定位置。在這種情況下,閉環(huán)步進(jìn)電機能夠進(jìn)行自我調(diào)節(jié),從而準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)設(shè)位置。無論負(fù)荷情況如何,采用開環(huán)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機始終在相同的電流強度下工作運行,由此導(dǎo)致在眾多應(yīng)用中起熱更多。相反,在閉環(huán)系統(tǒng)中,電機將根據(jù)必要的轉(zhuǎn)矩來調(diào)整電流的大小,因此不會產(chǎn)生不必要的熱量損失,從而降低能耗。
      與伺服電機相比具有的優(yōu)點
      閉環(huán)步進(jìn)電機可在眾多應(yīng)用(例如卷繞應(yīng)用或帶驅(qū)動)中取代伺服驅(qū)動裝置。您不僅能夠準(zhǔn)確調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和位置,還能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。由此,您不僅能夠獲得最大轉(zhuǎn)矩、最高效率和最佳動力,還能將轉(zhuǎn)矩波動性降至最低,使電機運行極為安靜。
      閉環(huán)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域:
      計量泵,裝填設(shè)備,半導(dǎo)體裝配,晶片生產(chǎn),工業(yè)縫紉機及紡織機械,機器人,檢測及光學(xué)檢查系統(tǒng),帶及皮帶驅(qū)動,一般多軸應(yīng)用,要求運行安靜、起振時間短、定位精準(zhǔn)的應(yīng)用。
      可以使用計算機、PLC等上位系統(tǒng)直接實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制
      大幅減少研發(fā)、布線和安裝費用;一體化驅(qū)動電機提高生產(chǎn)效率。提高電磁兼容性和機器可用性,而且大大簡化了調(diào)試和售后服務(wù)工作。
      豐富的數(shù)字和模擬輸入端,帶載能力輸出端
      限位開關(guān)、零點信號等傳感器信號直接接入輸入端。
      64硬件細(xì)分+加軟件細(xì)分
      更平滑的運動表現(xiàn)
      堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償
      驅(qū)動器自動檢測編碼器信號,讀取電機轉(zhuǎn)子的位置,提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償?shù)墓δ堋6罗D(zhuǎn)檢測 當(dāng)實際力矩大于電機輸出力矩時,會導(dǎo)致定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場間不同步,也稱為堵轉(zhuǎn)。電機一旦堵轉(zhuǎn)驅(qū)動器立馬發(fā)出錯誤輸出。
      失步補償 始終監(jiān)視并調(diào)整轉(zhuǎn)子磁場來保持電機轉(zhuǎn)子與定子的同步運行。這意味著即使實際需求力矩大于電機輸出力矩,依然可以保證位置的準(zhǔn)確性。失步補償在電機靜止時依舊可以起作用。
      控制模式
      先進(jìn)的步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場總線控制、免主機控制模式多種控制模式。步進(jìn)驅(qū)動器支持各種類型的控制信號,包括數(shù)字信號、模擬信號,支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜運動控制。
      聯(lián)網(wǎng)運行
      各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制
      控制器技術(shù)參數(shù)
      工作電壓
      12 至48 V DC
      最大相電流
      9A
      接口
      RS485或CANopen
      運行方式
      RS485 接口:位置、轉(zhuǎn)速、基準(zhǔn)運行、標(biāo)志位、脈沖方向、模擬和控制桿、模擬位置、轉(zhuǎn)矩 CANopen接口:定位模式、轉(zhuǎn)速、基準(zhǔn)運行、插補位置、轉(zhuǎn)矩
      運行模式
      1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自適應(yīng)微步距、進(jìn)給常量
      步進(jìn)角
      1.8 °
      步進(jìn)頻率
      在脈沖方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz
      編碼器
      集成磁性編碼器,1024脈沖/轉(zhuǎn)
      輸入端
      6個數(shù)字輸入端(5-24 V)、1個模擬輸入端(+-10V)
      輸出端
      3個開漏輸出端(低電平輸出,最大24 V / 0.5 A)
      位置監(jiān)控
      自動糾錯可達(dá)0.9 °
      電流下降
      調(diào)節(jié)步距為1%
      保護(hù)電路
      過壓、散熱片溫度> 80°C
      溫度范

      1、全閉環(huán)(速度環(huán)、位置環(huán)、電流環(huán)(力矩環(huán)))控制型一體化終端
      2、網(wǎng)絡(luò)化智能控制,RS485或CANopen組網(wǎng)
      3、免編程實施運動控制,無需懂編程語言,無需上位機參與
      4、自動歸零、找零點
      5、減速機數(shù)比自動換算、直線電機位移自動換算、制動器(剎車)自動控制(RS485版本)
      6、模擬量實時控制位置(模擬量位置跟隨)、模擬量實時控制速度(模擬量調(diào)速)
      7、多路IO口輸入輸出,自

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