深圳市微霸科技有限公司

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      [供應(yīng)]深圳微霸機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單什么牌子好微霸科技
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      • 產(chǎn)品產(chǎn)地:深圳
      • 產(chǎn)品品牌:微霸機(jī)器人
      • 包裝規(guī)格:VB66666
      • 產(chǎn)品數(shù)量:0
      • 計(jì)量單位:套
      • 產(chǎn)品單價(jià):0
      • 更新日期:2016-03-15 11:01:02
      • 有效期至:2016-09-11
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      智能機(jī)器人的主要分類(lèi)

        (一)按功能分類(lèi)

        1、傳感型機(jī)器人

        也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī),目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類(lèi)型。

        2、自主型機(jī)器人

        在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開(kāi)始,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺(jué)控制的智能機(jī)器人(又稱(chēng)第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段,基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱(chēng)自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展,已研制出多種樣機(jī)。

        3、交互型機(jī)器人

        機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話(huà),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。

        (二)按智能程度分類(lèi)

        1、工業(yè)機(jī)器人

        只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無(wú)智能的。

        2、初級(jí)智能機(jī)器人

        具有象人那樣的感受,識(shí)別,推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò),修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定,這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能。


        

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