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蝸輪蝸桿減速機的特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來減低轉速和增大轉矩，以滿意工作需要，在某些場所也用來增速，稱為增速器。采用減速器時應根據工作機的采用條件，技藝參數，動力機的機能，經濟性等因素，對比差異類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載本領，質量，價錢等，選擇最適合的減速器
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方