線性模組內部結構分為:同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式:線性模組的傳動方式由皮帶  和直線導軌輔助完成。
滾珠螺桿式:線性模組的傳動方式由滾珠螺桿,和直線導軌輔助完成。 
線性模組的外部結構分為:開放式和封閉式。
開放式:線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側,將其傳動部分裸露在外。
封閉式:線性模組的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連接方式分為:間接式和直接式兩種,同時同創達為了方便用戶更好設計所需,可以根據
客戶需求選擇要不要配備馬達。
動力源一般選擇  步進電機  和伺服馬達,具體根據實際需求選定。
線性模組是一種直線傳動裝置,主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成,另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣,安裝方便,精度高,以為廣大的用戶所接受!省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。
 
由于不同的規格影響著不同的結構發展,因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
德托傳動是上海德托機械有限公司成立的針對自主品牌建設的一個傳動事業部,專門生產、銷售齒輪傳動、減速機、非標齒輪箱、齒輪、蝸輪絲杠升降機、電動推桿、非標減速機等傳動零部件的專業化公司。公司工廠位于風景秀麗、交通便利的江蘇省淮安市,我們充分利用國外的先進技術和引進國外的先進加工設備,并不斷吸納高科技人才,公司參照嚴格的質量管理體系,制造出最高品質的產品,經過多年的良好發展,我們以優質的產品和良好的技術服務,備受用戶的青睞。我們的產品廣泛應用于冶金礦山、起重運輸、建材化工、紡織塑料、輕工食品、環保等領域。公司擁有大模數滾齒機、專用精密蝸桿磨床、數控座標鏜床、磨齒機、加工中心,滲碳氮化爐、齒輪檢測儀等專業化配套設施與檢測設備,保證了產品的內在質量。